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運動でよく出される動物歩き。くまのように四足で歩くものであり、膝をつかないように、またつま先立ちにならないように頭よりお尻の位置を高くして手と足で歩く。腕で体を支える必要があり、速さもみられる。そのほかの動物歩きとして、アザラシ歩き(両手を腕立て伏せの状態にし、手のひらを開いてそのまま両手を交互に動かしてアザラシのように進む。腰から下は床に着けたまま使わず、腕の力だけで進む)・ワニ歩き(腕立て伏せの状態で両手両足を交互に動かして進む)などがある。